LiDAR SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) to proces, w którym robot tworzy mapę otoczenia i określa swoją pozycję w nim. Opiera się on na danych punktowych lasera pochodzących z technologii LiDAR (Light Detection and Ranging), która służy do precyzyjnego pomiaru odległości. Zapewnia to większą dokładność niż modele wizualne SLAM, ponieważ ocena jest możliwa nawet w zmiennych warunkach oświetleniowych. Metoda ta jest wykorzystywana między innymi do zapewnienia autonomicznej nawigacji autonomicznych robotów mobilnych (AMR) w dynamicznych, a nawet nieznanych środowiskach.