Planowanie trasy jest ważną częścią robotyki. Proces ten obejmuje obliczenie najlepszej trasy dla autonomicznych robotów mobilnych. Uwzględniane są zarówno przeszkody statyczne (np. ściany), jak i dynamiczne (np. ludzie i pojazdy).
Nowoczesne algorytmy wykorzystują dane z czujników w czasie rzeczywistym oraz mapy cyfrowe do obliczania bezpiecznej, wolnej od kolizji i wydajnej trasy. Planowanie trasy jest ściśle powiązane z wykrywaniem i lokalizacją przeszkód i stanowi centralny element autonomicznej nawigacji w złożonych, dynamicznych środowiskach.