Samolokalizacja odnosi się do zdolności autonomicznego robota mobilnego (AMR) do samodzielnego określania własnej pozycji na znanej lub generowanej dynamicznie mapie. Odbywa się to zazwyczaj poprzez porównanie danych z czujników z istniejącymi danymi mapy lub przy użyciu metod takich jak SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping – jednoczesna lokalizacja i mapowanie). Precyzyjna samolokalizacja jest warunkiem koniecznym dla bezpiecznej nawigacji, efektywnego planowania trasy i unikania kolizji w dynamicznych środowiskach.