System ERP (ERP = Enterprise Resource Planning) to oprogramowanie służące do centralnego przechowywania i przetwarzania danych wykorzystywanych w całej firmie. Gromadzenie odpowiednich informacji ułatwia planowanie, zarządzanie i kontrolę procesów biznesowych, takich jak zakupy, magazynowanie i produkcja. W kontekście autonomicznych robotów mobilnych taki system często pełni rolę nadrzędnej instancji, która przekazuje dane, takie jak przepływy materiałów lub wymagania produkcyjne, do robota lub jego systemu sterowania. W ten sposób zadania mogą być rozdzielane automatycznie i w czasie rzeczywistym, bez nakładania się.