vSLAM to skrót od Visual Simultaneous Localisation and Mapping (wizualna jednoczesna lokalizacja i mapowanie). Jest to odmiana metody SLAM, w której do określania pozycji i mapowania wykorzystywane są wyłącznie dane obrazowe z kamer. Robot analizuje cechy wizualne otoczenia (np. krawędzie, wzory, oznaczone pasy prowadzące) i wykorzystuje je do określenia swojej pozycji oraz struktury otoczenia. W porównaniu z czujnikami LiDAR, vSLAM wymaga mniej miejsca i energii, ale jego wydajność może być ograniczona w złych warunkach oświetleniowych lub na powierzchniach o niewielkiej strukturze. To, który system jest lepszy dla Twoich autonomicznych robotów mobilnych (AMR), zależy od indywidualnych potrzeb i warunków.