Wykrywanie przeszkód jest kluczową funkcją autonomicznych robotów mobilnych (AMR). Za pomocą czujników (np. LiDAR lub kamer) identyfikuje statyczne i dynamiczne obiekty w otoczeniu. Dzięki temu robot może omijać ludzi, inne pojazdy i przeszkody, zatrzymywać się lub obliczać nową trasę. Zapewnia to bezpieczną nawigację nawet w złożonym otoczeniu.